Конечно, левый вариант лучше. Потому что наводить курсор или нажимать на экран телефона для чтения вспомогательного текста не очень удобно. Лучше сразу указать важную информацию рядом с полем там, где это нужно.
Но! Если бы вспомогательного текста было намного больше, был бы предпочтительней правый вариант.